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winday
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樓主  發表于: 2010-11-18 12:52
請教各位大俠:
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能:
1、檢測馬達轉速(觸摸屏顯示)
2、檢測馬達角度(觸摸屏顯示)
要求:
1、開機時顯示馬達的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達的位置角度(0~360°)
3、編碼器按順逆方向轉動且角度也按相應的度數加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過編碼器的高手請告訴一下編程方法。
多多指教,謝謝!


按照以下5樓朋友說的已解決此問題,太感謝了!
[ 此帖被winday在2010-11-18 22:09重新編輯 ]
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2010-11-18 17:13
1.一般來說Z相應該是一圈給出一個脈沖,正常狀態下為OFF才對。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型號,感覺Z相常亮是不對的。
2.用Z相檢測轉速,這個誤差會很大的,走360°才記錄一次,能夠反饋出你的機械轉速來嗎?一般的機械會一直得到轉速為0的結果吧。
3.原始角度也可以用C252,利用Z相的自動復位來矯正。
4.建議測速用定時中斷配合高速計數來做,取0.1S或0.5S(根據實際需要)的計數差值,計算出實時速度。

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