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wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn),就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn),使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去,伺服沒有報(bào)警
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請(qǐng)教該如何排查?是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好,可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩,就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
益旺電氣
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC,觸摸屏,單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ,PCB設(shè)計(jì),生產(chǎn)與銷售

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