国产乱妇无乱码大黄aa片,亚洲性无码av在线欣赏网 ,大地资源第一在线

工控人家園 綜合討論 問個PID的問題

xxyyss

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-09-16 09:04

全看 | 小中大

控制目標：控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象：步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態(tài)
最初球位于水面，然后通過活塞調(diào)整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環(huán)還是雙閉環(huán)呢？用PID怎么實現(xiàn)？

zxj-2009

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxj-2009的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-09-16 11:09

全看 | 小中大

同意一樓的說法，是西門子的還是三菱的？

工控人家園 綜合討論 問個PID的問題

http://m.xfjsfw.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频