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虛心求教
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樓主  發表于: 2010-08-19 07:31
設定X0為伺服脈沖的輸入,每轉一圈輸出1000個脈沖信號,用C0進行計數。
先將標準的脈沖計數用DMOV移送到D1,運行中時將脈沖計數用DMOV移送到D3,然后將D3和D1進行比較,數值相等的時候,伺服馬達停止。
請教:
是用CMP就可以了還是要用DCMP呢?
這樣的控制思路可有問題?
非常感謝!
gongda10
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1樓  發表于: 2010-09-08 10:33
[DCMP D1 D3 M0]時,必須是占用M0、M1、M2
D1=D3時M1動作。

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