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我現(xiàn)在的公司要制造成一臺機(jī)器。但無奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機(jī)器的運動原理是：安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶，此皮帶由馬達(dá)帶動，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產(chǎn)品到達(dá)此位置就動作的操作機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產(chǎn)品進(jìn)入輸送皮帶是斷斷續(xù)續(xù)的，產(chǎn)品長度每件都不相等，我現(xiàn)在準(zhǔn)備在入料端安裝有一個檢測產(chǎn)品的光電開關(guān)，以此來感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入輸送帶的位置。但如果應(yīng)用到編碼器的話，我不知道程序如何進(jìn)行編寫了。一是產(chǎn)品是連續(xù)間斷的進(jìn)入輸送帶的，當(dāng)前面的產(chǎn)品進(jìn)入后，尚在操作機(jī)構(gòu)加工過程中，但后面又有產(chǎn)品進(jìn)入了，這位置如何保證準(zhǔn)確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

可以在進(jìn)口處用個光電開關(guān)，只要采用每個產(chǎn)品過光電開關(guān)時，到這個產(chǎn)品要加工時的數(shù)值，就能做到產(chǎn)品位置了，最好能做到編碼器轉(zhuǎn)一圈，輸送帶也是一圈。