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我有一臺氣動治具，上面裝有安全光柵，我想讓當(dāng)光柵無信號時，控制氣缸的電磁閥三位五通電磁閥失電，氣缸停止運(yùn)動，當(dāng)光柵信號恢復(fù)后，氣缸保持原來的運(yùn)動狀態(tài)，就是光柵信號異常以前氣缸正在上升，信號恢復(fù)后氣缸繼續(xù)上升，光柵信號異常以前氣缸正在下降，信號恢復(fù)后氣缸還繼續(xù)下降，用三菱FX1N的PLC該怎么寫，小弟新手上路，請各位師傅指教！

程序做Hold動作.