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408586171
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-27 10:04
                 PLC編程算法
  PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。
1、 開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC最基本的應(yīng)用。
關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

這是用三菱FX 系列PLC的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟停”程序。
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
   PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500

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