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請(qǐng)教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？

編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，A相和B相斗發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù)，但是A相和B相存在一個(gè)90度的電氣角相位差，可以根據(jù)這個(gè)相位差來判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，正轉(zhuǎn)的時(shí)候A相超前B相90°，反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖，所以可以作為復(fù)位或零位來使用。