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在高速輸送的皮帶機(jī)上進(jìn)行物體視覺系統(tǒng)檢測，讓通過的皮帶機(jī)上的物體通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測合格與不合格，
當(dāng)檢測的結(jié)果為不合格時，視覺系統(tǒng)就會輸出一個信號給PLC讓PLC輸出剔除電磁閥可以在任意位置都能準(zhǔn)確的把不合格品剔除掉。
我看到了在瑞士生產(chǎn)的機(jī)器上用的是編碼器進(jìn)行位置判斷剔除的，但本人不會，在此請教各位同行朋友給予幫助，編一個此段的程序給我學(xué)習(xí)，在此表示感謝！

感謝你，主要我還是想用編碼器進(jìn)行位置確認(rèn)剔除，希望你給予程序上的支持
謝謝

非常感謝您三樓樓主，真是受益匪淺！