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        廠里新出了一臺機(jī)器，機(jī)械上分成了三個部件：上料機(jī)械手，加工部，下料機(jī)械手。老大要求各部件能獨(dú)立工作，具體為：當(dāng)加工部沒有料的時候，上料機(jī)械手把料送入；加工完成時，下料機(jī)械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機(jī)器需要多流程。以前沒玩過這么復(fù)雜的機(jī)器，請師傅指點(diǎn)一下應(yīng)該怎么設(shè)計，需要多流程圖嗎？

三菱PLC 不是可以用步進(jìn)指令來編程嘛，用步進(jìn)指令來對機(jī)械手控制就很容易了