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請問：一個(gè)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中，時(shí)而正傳，時(shí)而反轉(zhuǎn)，怎樣獲得電機(jī)總的運(yùn)行數(shù)據(jù)呢？也就是說如果把D10作為電機(jī)的當(dāng)前位置值，比如正轉(zhuǎn)時(shí)增加100個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)時(shí)減少反轉(zhuǎn)時(shí)減少了20個(gè)脈沖，此時(shí)D10為80，但電機(jī)運(yùn)行的總脈沖是120，怎樣用梯形圖得到這個(gè)總脈沖呢？