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希望各位大師給點(diǎn)啟發(fā)，小弟剛接觸PLC編程不久，先謝謝了

看了你的工藝要求。我認(rèn)為大致可以用步進(jìn)指令來完成動作的可能性比較大。
啟動設(shè)備后，工件進(jìn)入2室。
2室：工件從位置1到達(dá)位置2后。閘門3開始動作。
3室：工件到達(dá)位置3后關(guān)閉閘門3；打開閘門4。
4室：工件到達(dá)位置4后關(guān)閉閘門4；打開閘門5。
工件到達(dá)位置5（或者6時），開始做循環(huán)步進(jìn)：
1：首先關(guān)閉閘門5。啟動電機(jī)5。
2：工件到達(dá)位置6（或者位置7）時，啟動電機(jī)7；同時關(guān)閉電機(jī)5。
3：依此類推。工件到達(dá)位置16時，啟動電機(jī)5 ~ 15作反轉(zhuǎn)運(yùn)動。
你說的時間10分鐘問題與電機(jī)5 ~ 15的運(yùn)行速度應(yīng)該有關(guān)。每個往復(fù)運(yùn)動計(jì)時器加1。
直到達(dá)15次后電機(jī)15將作向前的運(yùn)動，同時打開閘門21進(jìn)入21室。
4：工件到達(dá)位置21時，打開閘門22；同時關(guān)閉閘門21。
依此運(yùn)行直到進(jìn)入位置23，關(guān)閉閘門23，循環(huán)結(jié)束。
程序方案可以做連續(xù)運(yùn)行。除了位置5 ~ 位置15做往復(fù)運(yùn)動外。其余主要用后一級位置到達(dá)作前一級閘門、電機(jī)的關(guān)。啟動電機(jī)和閘門依靠前級位置信號。

我理解的是：工件可以連續(xù)上，只是在位置5 ~15時單個工件往復(fù)循環(huán)15次或者用時10分鐘。也可以按每個工件以10分鐘一個工位做步進(jìn)運(yùn)行，位置5 ~ 15做往復(fù)運(yùn)動15次，時間在10分鐘內(nèi)完成。

以后面的工件優(yōu)選，只有后面工件完成工序后，才能啟動前面的工件進(jìn)（最大量只能到達(dá)4#工位，也就是說在連續(xù)進(jìn)時，必須考慮位置5 ~ 15的工件狀態(tài)）。