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按照STEP 7 MicroWIN里面的USS的例子，以及M440的參數如下：
恢復工廠設置后，
設置
P2012=2
P2013=127
P0003=3
（P0304=Rated motor voltage (V)
P0305=Rated motor current (A)
P0307=Rated motor power (W)
P0310=Rated motor frequency (Hz)
P0311=Rated motor speed (RPM)）為默認
P0700=5
P2010  = 7 (19200 baud)
P2011  Index 0= 0
P1120= 0
P1121= 0
P2014  Index 0= 0
P2000= 1
P2009  Index 0= 0
但是傳好程序接好線，以及終端電阻后uss4_DRV-CT這條指令在上電的瞬間錯誤代碼為19，后面變成1（驅動器不響應）
請問我應該注意些什么，怎么改正才能成功通訊？謝謝各位

我是用專用的PROFIBUS線接的，不過沒有接地，我聽說電源的負端也要接地嗎？要求很高的話怎么可能勝任在環境惡劣的工業場合呢？

2#10000就是4？

成功了，呵呵！