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丁丁
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樓主  發表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡易位置控制系統,位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實際運行位置,是應該通過讀PLC中的D寄存器,還是應該通過高速計數器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝!
cvlsam
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1樓  發表于: 2009-12-30 13:53
正常來講,要讀取高速計數器讀到的伺服的反饋脈沖。

讀取PLC的D時,你只知道PLC發出多少脈沖,至于這些脈沖是否走了這點距離,你不知道的,因為存在:丟脈沖的狀況,機械的問題。

Regards

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