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hfsbc
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樓主  發表于: 2009-12-18 13:37
1. 三菱伺服電機(MR-J2S-B)系列,絕對值編碼器,是否斷電后再上電必須先回一下原點才能正常工作?
2. 那么這個回原點是PLC程序中編寫的,還是伺服放大器默認的?
3. 我處有一臺設備,現在只要一上電,伺服電機就會高速轉一下,然后伺服放大器就會報警AL52。
請教高手以上問題!
daizhi
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1樓  發表于: 2009-12-18 16:09
1、不用
2、首次上電時,程序讓伺服找原點,然后記住。但肯定還有后期再次確認原點的程序
3、很明顯,受到上電沖擊!讓Servo ON滯后2秒
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