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sxxdm
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樓主  發(fā)表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統(tǒng)沒有加編碼器,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
xiugu
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1樓  發(fā)表于: 2007-10-12 14:02
都已經(jīng)用伺服電機了,再用歐姆龍編碼器搞不好,反而不好,如果一定要用,我想是可以接在PLC輸入,通過高速計數(shù)定時器,讀取值,再用高速計數(shù)比較置位,復(fù)位指令,利用中斷控制輸出。問題是擔(dān)心干擾,振動等原因,導(dǎo)致編碼器反饋給PLC的值不準(zhǔn)確,反而影響精度。如果能從J3上讀出伺服電機編碼器反饋的值就好了,可惜沒這功能。

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