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lxb9230
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樓主  發表于: 2009-08-22 15:22
報警25201,SP軸驅動故障  驅動報警 501,什么含義?



請問斑竹及各位高人,802D數控系統,出現 報警25201,SP軸驅動故障  驅動報警 501,什么含義?怎樣檢查故障點?  首先在此表示謝意,請各位老師及師傅給以解答為盼。
lpz800
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1樓  發表于: 2009-08-25 11:04
故障描敘詳細點
是否離線調試(就是僅電機測試)?
   首次轉動就出現報警?
       如果是首次,是有旋轉后報警還是沒有旋轉就報警?
          如果有旋轉,電機參數設置是否正確?
             。。。。。
       如果不是首次,有什么參數更改過?
             。。。。。
如果是現場調試
   機械有無受阻導致電機背力。
   編碼器有無松動。
   主軸參數設置有無遺漏,錯誤。

其實你只要多問自己幾個為什么,這問題你就能解決了。

就那幾個使能,就那幾個參數。電氣調試講究的順藤摸瓜。

這種報警如果復位能解決,重復出現的時間不長就考慮軸的優化。
如果復位后依然出現就考慮是軸各項使能、基本參數和機械鎖死。
lpz800
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2樓  發表于: 2009-08-27 15:13
如果是加工的正常機床基本排除軟件關系。那么故障的引發應該重點考慮硬件部分。

1.把kv值適當下調,觀察電機電流情況。看是否跳躍或瞬間增高情況。

2如果是半閉環的,檢查編碼器電纜時先在診斷內看下電機的溫度有沒顯示,如果溫度不正常,那就直接判死刑。
  如果是全閉環,溫度也正常,那先大致檢查下電纜露出部分有沒壓傷或劃破情況。

3.用其他軸的反饋電纜調換再試一下,有沒可能是編碼器松動或編碼器電纜虛接等故障。

4.如果還是沒能解決問題,考慮驅動的主板是不是有問題了。電壓不穩,西門子的板子很容易壞。
  將611D驅動控制板和其他的換一下,如果報警換軸了,直接按原型號換板子即可。

報警應該不會只有25201吧,這個報警一般都是附屬報警,即是其他報警的延伸...

呵呵,記得把你處理的情況更新下,一起學習。

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