亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點時,什么時候是回原點結束呢?是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點,還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點,不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點到底和Z相脈沖有關系沒?還是有多種回原點方式呢?有經驗的朋友請指點一下?
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-08-23 11:15
這個問題請你對照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊
FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)
這兩個手冊中的ZRN指令可能會得到滿意的答案
特別是看一下FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)中的“機械原點回歸-DSZR/ZRN指令”部分更有幫助!
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-08-23 11:36
FX1N也可以用編碼器Z相信號,只是應
DOG信號的上升沿SET  Mxx ,(指令為 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ;
ZRN由接近速度轉為蠕動速度;
當DOG信號 0ff后,且接收到第一個編碼器Z相信號 RST Mxx   。ZRN立即停止脈沖輸出;
帶清零信號時 ,停止脈沖輸出后1ms向伺服發出清零信號,同時D8140清零;
清零結束M8029為ON狀態;
請注意: 原點回歸的速度。加減速時間常數,蠕動速度,幢快的長度,
   plc對DOG信號,Z相信號響應速度,都將直接影響ZRN的重復定位精度。
FX3U中有DSZR指令,看手冊吧
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(usermichael)
    laosong53
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 376 點
    下載積分: 1466 分
    在線時間: 494(小時)
    注冊時間: 2007-08-20
    最后登錄: 2017-12-27
    查看laosong53的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2009-08-23 17:52
    7樓的朋友 是這樣的。說明書和實踐中都是如此
    但要特別注意 原點回歸的速度。加減速時間常數,蠕動速度,撞塊的長度,否則偏差太大

    主站蜘蛛池模板: 久久人人爽人人爽av片| 亚洲欧美乱综合图片区小说区 | 久久丫精品系列| 亚洲成人av| 亚洲一本到无码av中文字幕| 色诱久久av| 3d动漫精品啪啪一区二区免费| 久久综合久久综合九色| 亚洲av一二三区成人影片| 成人国产精品一区二区视频| 欧洲成人一区二区三区| 国产精品v欧美精品∨日韩| 综合激情五月综合激情五月激情1 欧美人与动性xxxxx杂性 | 四虎影视永久免费观看| 亚洲av无码精品国产成人| 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 麻豆亚洲av成人无码久久精品| 国产精品欧美福利久久| 新版天堂资源中文www连接| 国产高清中文手机在线观看| 无码人妻丰满熟妇片毛片| 精品日产一区二区三区| 综合久久国产九一剧情麻豆| 中文字幕人成乱码在线观看| 日韩精品无码综合福利网| 久久精品国产亚洲av麻豆图片 | 亚洲av天天做在线观看| 亚洲午夜无码久久久久软件| 国产精品99久久免费| 亚洲国产av无码一区二区三区| 公和我做好爽添厨房在线观看| 亚洲日韩av无码中文字幕美国| 亚洲成av人片久久| 人妻少妇精品久久久久久| 公粗一晚六次挺进我密道视频| 男ji大巴进入女人的动态图| 亚洲成av人片在线观看无码| 日韩av无码国产精品| 办公室玩弄娇喘秘书在线观看| 国产成人小视频| 亚洲精品无码久久久影院相关影片|