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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的問(wèn)題，每次動(dòng)作后不能回來(lái)原點(diǎn)！

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樓主發(fā)表于: 2009-08-20 17:10

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公司剛買(mǎi)回一臺(tái)切斷機(jī)，用的是安川的伺服電機(jī)，每次切斷后都不能回到原點(diǎn)。工作三分鐘后就尺寸就開(kāi)始有誤差，沒(méi)法生產(chǎn)，廠家也在，也是干瞪眼啊！請(qǐng)各位兄弟幫忙分析下。

[ 此帖被wuweicx在2009-08-20 17:19重新編輯 ]

fcq417

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1樓發(fā)表于: 2009-08-22 14:04

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伺服剛性重新調(diào)整，如果確認(rèn)程序控制發(fā)的脈沖沒(méi)有問(wèn)題，那么看一下傳動(dòng)裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導(dǎo)致，那么就需要在程序中進(jìn)行補(bǔ)償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題的。

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