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hefei3903
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樓主  發表于: 2009-07-29 21:43
現有一臺三菱伺服電機,現在需要實現以下功能:
當有一傳感器接通時,需要讓此伺服電機立即停止。如何實現,軟、硬件各有啥好方法?
向各位前輩請教。
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1樓  發表于: 2009-07-31 11:34
現在需要馬上停止,因為減速停止的話就會碰壞前面的東西!
向各位前輩有什么好的方案?
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2樓  發表于: 2009-08-05 20:09
控制模塊是QD75M1
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3樓  發表于: 2009-08-05 20:15
其實現在軟件里已有伺服電機停止程序,可是因為掃描周期的問題,還是響應慢了。等PLC發出指令讓伺服停止,到伺服真正的停止,里面隔著掃描周期,沒有作到及時性。結果把前面的力矩傳感器給碰壞了。

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