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龍朝暉
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-16 20:24
大家好，我現(xiàn)在要把電機劃分10個脈轉(zhuǎn)1度，要在電子齒分子分母設多少？
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-16 21:14
CMX / CDV = A  /  B
A    伺服電機反饋脈沖個數(shù)（編碼器旋轉(zhuǎn)一周的脈沖個數(shù)）
B    上位機給定的脈沖個數(shù)

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