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yefengchen
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 20:24
各位大俠,小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實(shí)現(xiàn)控制,在這里請(qǐng)教下各位

工藝:一條噴漆流水線,噴槍是固定在一根軸上,這個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)由往復(fù)機(jī)帶動(dòng),往復(fù)機(jī)采用普通電機(jī),當(dāng)工件過(guò)來(lái)被傳感器感應(yīng)到以后,往復(fù)機(jī)帶動(dòng)噴槍在工件上方往復(fù)做噴漆運(yùn)動(dòng),無(wú)工件則不動(dòng)作。往復(fù)機(jī)用變頻控制,要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程可調(diào),并且,快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止,即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的:采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設(shè)置工作參數(shù),包括行程大小,高速和低速的速度,以及噴槍工作狀態(tài),PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)頻率的傳遞,但是我想這里不知道如何實(shí)現(xiàn)行程大小的控制,以及那個(gè)速度的變化信號(hào)是如何提取的,應(yīng)該要排除用傳感器的方法,因?yàn)楣ぜ虚L(zhǎng)短,不可能每次換工件的時(shí)候都去調(diào)整感應(yīng)器吧。。。

假如我不用觸摸屏,也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊,就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設(shè)置行程,這樣可以嘛?若可以應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)呢?

希望大家多多提意見哦。。。在線等!~先謝過(guò)了。。。
[ 此帖被yefengchen在2009-07-10 09:22重新編輯 ]
shenxianguol
要做工控界的李小龍,為中國(guó)的工控崛起而努力!
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-15 01:03
我感覺能用傳感器控制。
1〉快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止:解決方法,在與噴槍水平的左右方向,分別安一傳感器,傳感器和噴槍的距離由工藝要求而定,噴槍正常工作時(shí),傳感器可感應(yīng)到工件,如果傳感器感應(yīng)不到工件了,正明噴槍以到工件末端,信號(hào)給變頻器,或PLC,轉(zhuǎn)為低速,并計(jì)時(shí)(用噴槍與傳感器的距離除以噴槍的低速運(yùn)行速度為計(jì)時(shí)時(shí)間)
2〉即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn):解決方法:在噴槍第一次給工件噴漆時(shí),比如從左到右,開始計(jì)時(shí),并用這個(gè)時(shí)間乘以噴槍電動(dòng)機(jī)的速度,并可計(jì)算出工件的長(zhǎng)度,在噴槍從右向左返回時(shí),并計(jì)時(shí)(大是噴槍從左向右時(shí)計(jì)時(shí)間的三分之一)計(jì)時(shí)時(shí)間到,信號(hào)給變頻器或PLC,開始緩慢加速。
這只是我的大體思路,很多小細(xì)節(jié)還需仔細(xì)考慮......水平有限,僅供參考!
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