亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-11 20:02
設計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉一圈編碼器產生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉一圈前進的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進的距離就等于伺服放大器發給伺服馬達的脈沖數乘以脈沖當量,伺服放大器發出等待脈沖數等于脈沖發生器發出的脈沖數乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進距離=脈沖發生器發出的脈沖數X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設計程序時是按照這樣的思路設計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考

主站蜘蛛池模板: 亚洲s色大片在线观看| 四虎影视永久免费观看| 日99久9在线 | 免费| 久久久久亚洲国产av麻豆| 亚洲2022国产成人精品无码区| 国产精品原创巨作av女教师| 亚洲中文字幕无码专区| 亚洲精品无码永久在线观看你懂的| 欧美黑人巨大videos精品| 中文字幕人妻伦伦| 热re99久久精品国99热| 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 国产精品无码午夜福利| 中文字幕人妻av一区二区| 亚洲欧美日韩综合久久久久| 国产在线 | 中文| av色国产色拍| 国产精品国三级国产av| 亚洲国产成人片在线观看| 18精品久久久无码午夜福利| 中文幕无线码中文字夫妻| 无遮挡色视频真人免费| 国产va免费精品高清在线观看| 欧洲女同同性videos| 亚洲av永久纯肉无码精品动漫| 久久精品国产亚洲av成人 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫| 亚洲a∨无码一区二区| 亚洲第一区欧美国产综合| 日韩av激情在线观看| 国内高清久久久久久| 精品久久人妻av中文字幕| 人妻少妇久久中文字幕| 成人丝袜激情一区二区| 成人午夜国产内射主播| 色噜噜狠狠爱综合视频| 蜜芽亚洲av无码精品色午夜| 国产午夜鲁丝片av无码免费 | 搡老熟女国产| 特级欧美午夜aa片| 中文字幕在线观看亚洲日韩|