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易志剛
易志剛
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 13:23
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
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    1樓  發(fā)表于: 2009-07-12 14:35
    正在學(xué)習(xí)呢.看一下.

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