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易志剛
易志剛
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 13:23
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
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    長(zhǎng)期招聘:業(yè)務(wù)人員和電氣工程師
    子丑寅卯9
    好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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    1樓  發(fā)表于: 2009-07-12 14:33
    又是轉(zhuǎn)載的吧,樓主最擅長(zhǎng)轉(zhuǎn)載又不聲明了
    (沈陽(yáng))承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來(lái)訪注明家園):18680531562 。

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