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每臺點(diǎn)機(jī)都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時，按工進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點(diǎn)被按下停止它會按前進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點(diǎn)，然后接著低速工進(jìn)！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

不難啊`~用步進(jìn)啊`！！！！
把握好各個部位的動作~~再完成各個要求~~！·#

發(fā)的圖片只是一部分程序！用步進(jìn)編的！（畢業(yè)出來快半年了還好還記得編程）
程序編了，不過我沒機(jī)器試，仿真軟件不會裝，如果運(yùn)行程序起來動作有不對的地方，請莫怪我哦！
因該沒什么錯，打包里面自帶了個編程軟件（我讀書時就用這軟件，學(xué)校就是用這個軟件的吧），用里面的那個軟件可以打開程序，
按照你給出的要求編的，你可以參考參考！（其實(shí)用變頻器好控制）

大概給你說明一下！
X0啟動，X1停止，X2高速到位（高速為三角行接法），X3低速到位（低速為星行接法），
X5原點(diǎn)行程。
Y1Y2為高速（三角行接法），Y1Y3為低速（星行接法），Y4Y2為反轉(zhuǎn)快退（三角行接法）。