亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

王銳
向大家學習
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 654 個
工控威望: 3295 點
下載積分: 6691 分
在線時間: 1062(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2014-01-09
查看王銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-01-28 16:38
   
 
最近從網上看到了一種對PID的解釋,比較通俗易懂,也好記住控制模型:
你控制一個人讓他以PID控制的方式走110步后停下。
(1)P比例控制,就是讓他走110步,他按照一定的步伐走到一百零幾步(如108步)或100多步(如112步)就停了。
說明:
P比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。
(2)PI積分控制,就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走,走到108步位置時,然后又回頭向110步位置走。在110步位置處來回晃幾次,最后停在110步的位置。
說明:
在積分I控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
(3)PD微分控制,就是他按照一定的步伐走到一百零幾步后,再慢慢地向110步的位置靠近,如果最后能精確停在110步的位置,就是無靜差控制;如果停在110步附近(如109步或111步位置),就是有靜差控制。
說明:
在微分控制D中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。
自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩,其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例P”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢。這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例P+微分D(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

  


  
[ 此帖被王銳在2009-01-28 17:01重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 同性男男黄g片免费网站| 老板办公室乳摸gif动态图| 国产精品视频永久免费播放| 男女猛烈激情xx00免费视频 | 东北老头嫖妓猛对白精彩| 久久人人爽人人爽人人av| 亚洲美国产亚洲av| 少妇真实被内射视频三四区| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产精品久久电影欧美| 亚洲av永久无码精品网站在线观看| 丰满少妇人妻无码| 奶头好大揉着好爽视频| 国产在视频线精品视频| 久久久亚洲av波多野结衣| 国产精品午夜福利不卡| 中文在线а√天堂官网| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载| 在线视频夫妻内射| 欧美做受又硬又粗又大视频| 成人欧美一区二区三区黑人| 丁香花高清在线观看完整版 | 亚洲精品无码午夜福利理论片| 久久久久久av无码免费网站| 国语少妇高潮对白在线| 国产一卡2卡3卡4卡网站免费| 国产末成年女av片| 亚洲av无码成人精品区一区| 丰满少妇被猛烈进入高清播放| 亚洲中文字幕无码爆乳app| 精品国产人成亚洲区| 国产又黄又爽又刺激的免费网址| 国99精品无码一区二区三区| 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色| 最近免费中文字幕大全高清10| 国产电影无码午夜在线播放 | 国产精品久久久天天影视| 女人喷潮视频免费观看| 台湾佬综合网| 成熟人妻av无码专区| 男女啪啪免费体验区|