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lydong18
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樓主  發表于: 2008-12-23 15:59
我想用PLC兩路發脈沖直接控制步進定位,分XY軸,軌跡是一個矩形,現在機械的原點是在矩形對角線的中心位,那如果我的原點定為(0、0)那么X軸往左或Y軸下走豈不是當前位置還有負數,最頭痛的是機器停在不同的位置,回原點時有時要正轉,有時要反轉,請教這要怎么做

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