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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

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china_1ysz

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36樓發(fā)表于: 2008-09-09 14:33

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上個月碰到次每次都過頭的情況，最后檢查是伺服驅(qū)動器與PLC間的一跟反饋線沒接好。
不知道你是不是也是這種情況。、
機器生產(chǎn)廠家來了工程師做檢查，好像有一種專用檢查脈沖的軟件。

huziming219

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37樓發(fā)表于: 2008-09-09 23:05

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可能編碼器連接松動

年年

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38樓發(fā)表于: 2008-09-10 15:29

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我認為是編碼器

ldshlzhy

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39樓發(fā)表于: 2008-09-10 19:08

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說說常見易發(fā)的原因：1.檢查連軸器等銜接的地方有沒打滑，齒形皮帶有沒脫齒。2.換測速編碼器。
這兩項我在維修中都經(jīng)歷過，希望吻合你的現(xiàn)狀

penwengang

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40樓發(fā)表于: 2008-09-10 23:42

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學習學習了

yasen

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41樓發(fā)表于: 2008-09-10 23:44

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路過，接觸比較少，學習學習

ppooll

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42樓發(fā)表于: 2008-09-11 10:06

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我也碰到過,不過它自己好了

a8897044

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43樓發(fā)表于: 2008-09-11 10:40

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想方設(shè)法盡量給伺服控制器一個清除信號,把內(nèi)部殘存的脈沖數(shù)清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個方法也能給你帶來好運,請參考

怎么清？？

a8897044

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44樓發(fā)表于: 2008-09-11 18:01

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我發(fā)現(xiàn)：
我的伺服電機控制橫梁左右移動~！開始時是向右移動到右后在移動到左
左邊有一個接近開關(guān)..做為原點~！即象右移動用的是DDRVI指令脈沖發(fā)出指令
向左移我用的是DZRN 原點回歸指令..一切正常~！！
但我把左移DZRN指令該為也用DDRVI指令時 ...就會經(jīng)常出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象~！

wjq5266073

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45樓發(fā)表于: 2008-09-11 19:35

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可能是定位累積的問題我做紙品包裝機械有遇到這中問題到位馬上清次清零試下

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下載積分:+1(wsir123) 熱心助人!

xinxuefeng12

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46樓發(fā)表于: 2008-09-11 21:47

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引用
引用第9樓pengshi于2008-07-29 23:59發(fā)表的 :
檢查一下編碼器傳輸線,加快伺服響應(yīng)時間,但能不能解決問題我也不能保證..... 屏蔽線有問題嗎

taishan

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47樓發(fā)表于: 2008-09-13 21:20

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學習了不少經(jīng)驗

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