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忍下阿水
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樓主  發表于: 9天前
我可以定位模式和力矩模式來回切換生產嗎？ 就是我先用定位模式到達產品位置后 然后再切力矩模式 到達設定的扭力后 切會定位模式回到初始位置這樣可以實現嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態指令
wchny123
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1樓  發表于: 9天前
沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
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