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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現執行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

好像是因為掃描太快導致的，抖音上看到有這個的視頻，搜索一下就知道怎么解決了