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目前遇到一個(gè)這樣子的問題，就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對(duì)定位，無論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

換伺服，加光柵尺，做全閉環(huán)