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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發(fā)表于: 66天前
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機(jī)器人動作還有讀取機(jī)器人狀態(tài),給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài),現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢,求各位大佬路過指導(dǎo)一下  
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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1樓  發(fā)表于: 66天前
W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:36
官方說明書,要點(diǎn)功底
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hlq_0815
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2樓  發(fā)表于: 66天前
那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò)通用
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hlq_0815
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3樓  發(fā)表于: 65天前
那么,你就按通信手冊《W342-E1-15》,別糾結(jié)了,再問下去也就那樣了,沒有現(xiàn)成的
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