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15811806196
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樓主  發(fā)表于: 69天前
近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪分割器,其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機(jī),安裝尺寸更小,成本比機(jī)械的低。可以設(shè)置任意工位數(shù),上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號輸出,工位進(jìn),點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號,只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問就是設(shè)置零點(diǎn)后無論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)多久,或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動(dòng),再觸發(fā)工位進(jìn)信號仍然就是到下一個(gè)工位就能停,有的機(jī)器一天轉(zhuǎn)動(dòng)有6-8000次左右的,也不存在累計(jì)誤差,它內(nèi)部是怎么處理的?用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 69天前
你說的這個(gè)功能具體如何實(shí)現(xiàn)我不清楚,但是你可以研究一下臺達(dá)伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧

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