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我完全不明白,前段時間有一個程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動作響應(yīng)都很不錯(這個是最開始的供應(yīng)商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開始帶有減速器的,沒看出響應(yīng)度.
如今取消了減速器,感覺響應(yīng)沒有原有的供應(yīng)商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買新的伺服.
的確效果不錯..
接下來又換了一個供應(yīng)商感覺響應(yīng)達(dá)標(biāo)(是第三個供應(yīng)商的朋友幫忙調(diào)貨要的比較急)

今天用的是第三個供應(yīng)商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應(yīng)就是差點意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進(jìn)行一鍵式調(diào)整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒有一開始供應(yīng)商提供的產(chǎn)品來的爽快響應(yīng).
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會斷開.(我需要利用零速度來判斷電機時候啟動)

我這邊相當(dāng)納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個供應(yīng)商太遠(yuǎn)了,并且有時候很多售后質(zhì)詢都得不到及時反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應(yīng)商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國產(chǎn)的應(yīng)該是常熟出的.

引用

引用第1樓不小心遇見你于2025-03-18 09:45發(fā)表的  :
仿伺服的應(yīng)該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結(jié)構(gòu)和磁性有所損失，不至于響應(yīng)不夠，響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的，以及本身的電機的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機也是同類型的。驅(qū)動相同，電機不一定相同

感謝前輩的回復(fù)。
的確是所有驅(qū)動與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時候的確沒有第一個供應(yīng)商的響應(yīng)硬朗。

對比了一下文件參數(shù)。
第一家供應(yīng)商的  慣量比為85  模型環(huán)增益  6.0 速度環(huán)增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環(huán)增益  4.0  速度環(huán)增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒有硬朗感覺，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調(diào)節(jié)也是這么柔和

這三者參數(shù)會有這么大得區(qū)別嗎

引用

引用第5樓進(jìn)擊的工控人于2025-03-19 09:38發(fā)表的  :
要硬可以把電機調(diào)硬的，但是你的慣量比是80、90，比正常見到的要大的多了。

是的 加了減速器可以做到10以內(nèi)
但我這個90+的慣量比 也不知道這么高
MR自動調(diào)的
這么高能代表啥意思嗎？
或者是否加大電機才能匹配這個負(fù)載？

引用

引用第4樓ymmfa于2025-03-19 09:35發(fā)表的  :
市場上的確有翻新的伺服。
你原來的供應(yīng)商質(zhì)量穩(wěn)定的，為什么不用他家的呢？

主要是不肯給我不開票價格 硬吃13%
然后很多技術(shù)一問不回答
想著換個近一點的


現(xiàn)在重新采購第一家供應(yīng)商看看效果如何

引用

引用第11樓hinet64于2025-04-02 15:33發(fā)表的  :
大負(fù)載的或是用同步帶的方式的一鍵式調(diào)整很多都是調(diào)不好的，得手工

感謝前輩的指點.
能否再指點一下,收工調(diào)整的話需要主意什么地方呢?
需要調(diào)整什么參數(shù)為好呢?