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deamli
爭(zhēng)做毛主席的好學(xué)生！
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樓主  發(fā)表于: 77天前
設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過(guò)讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請(qǐng)教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對(duì)應(yīng)？
沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 77天前
看看這個(gè)文件你就知道了
附件： S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數(shù):57
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最好的控制
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2樓  發(fā)表于: 77天前
你如果配置好工藝軸對(duì)象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

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