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各位大神好
       問下plc如何存儲一段曲線？都需要什么硬件，
       請明白的大神講解下，感謝！！
     比如，電機(jī)啟動過程，停機(jī)過程，或者運行過程中的某段曲線的讀取存儲，
     比如，機(jī)械臂的一段運行軌跡曲線的讀取和存儲，
     比如，伺服電機(jī)的編碼器的一段模擬量數(shù)據(jù)曲線的讀取存儲，
    再把這段曲線用plc讀出來去控制伺服電機(jī)按這個曲線運行，
   這一段曲線，如何存儲，讀取呢？？