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請教一下各位大神，用AB伺服電機測量材料長度，測長完成后自動裁斷，編碼器位置清零，繼續下一個循環；在材料測長完成時，用GSV指令獲取了私服電機當前位置，正常時，每次獲取私服電機的當前位置基本是一樣的，但偶爾會出現一兩次當前位置比正常位置小了300左右，是什么問題？

基本是一樣的，就是相差不大。有時又有300,應該是伺服的增益不好？電機柔了。