亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-17 17:58
一臺4軸SCARA,一臺PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡稱S)。對與S和PLC之間的關系不太了解。望各位大哥出出主意。

個人想法:
    1:S作為獨立個體,動作軌跡,點位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉輸出。(現在就是這么做的)問題太多,特別是氣缸之類的操作,來回確認。
然后PLC發什么信號就走什么軌跡動作。
    2:S作為外部軸,點位數據保存在PLC,準備走到哪,就把點位數據發給S,然后開始移動,到位發到位信號。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動。
這個S不太會用,拿不到示教和點位變量的數據。要不然走點位編號也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點幫我指正一下
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-23 23:01
引用
引用第1樓宿遷電工于2024-11-18 10:47發表的  :
一般都采用第一種方式。
對于一些需要經常改變點位的,需要機器人側也要配合觸摸屏寫出手動程序。

硬件做大大的改動,我重寫了PLC和機器人。還是偏向第一種,氣缸這些不用機器人控制了
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-23 23:03
引用
引用第4樓最好的控制于2024-11-21 16:02發表的  :
推薦1,而且你把機器人相關氣缸讓機器人自己控制就行了。PLC只告訴走哪個軌跡,走完了給個反饋就行。

嗯嗯嗯,重寫了。跟你說的差不多。氣缸的連續動作靠機器人發送一個信號,PLC處理這些動作
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-23 23:04
引用
引用第2樓tantaninniho于2024-11-18 12:18發表的  :
機器人的IO連氣缸、用機器人程序控制氣缸。是不是方便些呢

機器人沒有接外部IO完全走的通信,除了急停。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-23 23:05
引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發表的  :
最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用,沒有反饋。

這個可以辦到的,我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。

主站蜘蛛池模板: 激烈的性高湖波多野结衣| 亚洲av无码精品色午夜app| 久久国产劲暴∨内射新川| 成人无码区免费视频网站| 精品久久久久久成人av| 人妻少妇av无码一区二区| 7878成人国产在线观看| 人与禽性7777777| 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃| 欧美人与动另类xxxx| 国产成人无码一区二区三区| 日本高清h色视频在线观看| 免费国产裸体美女视频全黄| 亚洲欧美日韩综合一区二区| 免费精品99久久国产综合精品| aⅴ网站在线观看| 国产一区二区在线影院| 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢| 无遮挡又黄又刺激又爽的视频| 久久精品国产一区二区三区| 无码人妻黑人中文字幕| 中文字幕精品无码一区二区| 浪荡女天天不停挨cao日常视频| 亚洲熟妇av一区二区三区漫画| 国产成人av片免费| 亚洲av日韩av永久无码绿巨人| 国产免费丝袜调教视频| 九九综合va免费看| 18禁黄无遮挡网站免费| 精品综合久久久久久97超人| 亚洲av永久无码精品一百度影院| 久久不见久久见免费视频7| 久久99热只有频精品8| 男女边吃奶边做边爱视频| 一本无码人妻在中文字幕免费| 四虎国产精品永久在线| 久久国产精品久久精品国产| 精品国色天香一期二期| 久久成人国产精品免费| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频|