亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

小帕吉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 102 點
下載積分: 2249 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2023-03-06
最后登錄: 2025-06-10
查看小帕吉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-14 08:55
圖片:
圖片:
公司大領導直接指定了目標,搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈,咨詢了能想到可能有用的各廠商(工業機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等),實在是能力有限,這里請大家幫忙看看,技術上到底能做到什么程度,萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來,速度達10m/s,運輸鏈速度1m/s,帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動直到靜止,隨運輸鏈向下游移動。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭,然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態不確定,正常是豎直的,如圖1,偶爾會倒伏,如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。(豎直/倒伏,頭部指向角度等)
識別之后需要抓取,假設用夾鉗抓取,需要抓取點,抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥,這個相對簡單,難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm,寬度325~525mm,米重3.1kg~26.8kg,溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行,感謝!
[ 此帖被小帕吉在2024-11-19 10:52重新編輯 ]
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-15 08:31
第一 不能倒
第二 倒了得想辦法立起來

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久岛国免费观看| 日韩精品无码熟人妻视频| 14萝自慰专用网站| 天堂va视频一区二区| 少妇被躁爽到高潮无码文| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 一区二区视频| 狼友av永久网站免费观看| 好深好湿好硬顶到了好爽| 亚洲av永久无码精品网站| 免费人成在线观看视频无码| 亚洲日本乱码在线观看| 无码中文字幕色专区| 成人片黄网站色大片免费| 国产精品一区二区久久精品| 日韩一区二区在线观看视频| 暖暖在线观看免费高清完整版| 丝袜 中出 制服 人妻 美腿| 免费a级毛片又大又粗又黑 | 国产精品高清网站| 亚洲精品午夜无码电影网| 国内精品伊人久久久久777| 国产女人乱人伦精品一区二区| 巨大黑人极品videos精品| 国产精品天干天干在线综合 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 少妇高潮喷水在线观看| 亚洲av无码国产剧情| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站| 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 亚洲国产成人精品无码区花野真一 | 好男人www免费高清视频在线观看| 国产成人精品久久| 亚洲欧洲久久av| 国精产品一区一区三区有限在线 | 我把护士日出了白浆| 一本久久a久久免费精品不卡| 极品尤物一区二区三区| 99国产精品久久久久久久成人热| 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 日本免费大黄在线观看|