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不忘初心，方得始終

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樓主發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒(méi)有其他地方使用了

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1樓發(fā)表于: 2024-10-24 15:32

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大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒(méi)看到對(duì)應(yīng)的程序

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2樓發(fā)表于: 2024-10-24 15:50

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謝謝大佬，我這邊去瞅瞅

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3樓發(fā)表于: 2024-10-24 16:26

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找到那個(gè)PDO的地方了，也看到正負(fù)限位那些，但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址

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4樓發(fā)表于: 2024-10-24 17:41

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再次感謝各位大佬

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