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哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-09 10:04
電機(jī)要?jiǎng)x車的，不然會(huì)慣性移動(dòng)，所以要使能才能急停，一個(gè)是加減數(shù)，一個(gè)是剛性，剛性不夠也不能一下停

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