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逆風不慫
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樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
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1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
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2樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來?偣5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
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3樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
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4樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......
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5樓  發表于: 2024-09-12 09:10
圖片:
外接一個同步編碼器軸,把讀到值給到上下軸,這樣是不是就可以控制上下走軌跡。
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6樓  發表于: 2024-09-13 09:38
設備在行業里來說叫移印機,簡單說一下整機的動作?偣5個軸,前后、上下、左右、兩旋轉軸。前后+左右先退到圖案上方位置,上下下降到圖案表面然后旋轉+左右走直線插補,取完圖案,上下上升,前后+左右移到產品上方,然后就是下降下來走產品曲線把取到的圖案復印到產品上。

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