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可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

樓主沒說這個5軸的功能是做什么的，如果是點膠用，復議14樓大神的觀點，也可以直接上6軸的機器人不香嗎，要什么功能沒有，自己用PLC去開發這個5軸的適配，這是需要多大的工作量和多長的開發時間，我嚴重同意16樓大佬的觀點，沒有50萬年薪搞不懂