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shangdi123
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樓主  發表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中,前進抓料的時候沒事,后退放料的時候伺服快一下,慢一下,然后再快一下,然后再慢一下,是動力線的問題嗎
蘇州工人
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1樓  發表于: 2024-04-28 15:01
遇到過,
限制轉矩模式時,負載過大或是機構阻力變大時,伺服沒有按實際設定速度運行,被限制了轉矩,當走過阻力大的區域后電機恢復到設定速度,實際運行就是一下快,一下慢,最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉矩不夠達不到設定速度,限轉矩降速后,實際阻力變小,驅動嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服,限制轉矩的情況下發生的,當時是為了防止電機力過大撞壞產品限制了轉矩,限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似

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