亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-07 13:52
同一個功能塊內部要盡量簡單,越簡單越好,換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執行塊最好就是只有氣缸的動作執行,剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時,手動和自動也都調用同一個功能塊,這樣也不存在手動要寫一份,自動又要寫一份了,因為本質上你這兩部分程序的區別(導致其不能共用)是因為調用方的邏輯不同,比如手動下少一些防呆處理等等,調用方的區別怎么可能要求被調用方去兼容呢,如果要兼容就要塞一堆東西進去,違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結構就是能分開的盡量分開,就以氣缸控制為例,手動/自動模式切換有個明確的標志位,自動有自動的氣缸使能,手動有手動的氣缸使能,只有在正確的模式下,對應的使能才有效,我的習慣是在命名上用前綴區分,加上現在很多PLC編程軟件有自動補全的了,寫起來很快的

最后說一下防呆,這個一定都是定制的邏輯,和結構、工藝強相關的,這種代碼就是非常dirty的(或者說標準化的成本很高,不可能有簡潔又迅速的方法去實現),所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置,再復雜的防呆無非與或非組合,一兩行梯形圖足夠,但是寫在這里方便后續調試看過程變量

主站蜘蛛池模板: 日本人成网站18禁止久久影院| 大地资源网高清在线观看免费| 亚洲综合无码久久精品综合| 精品无码国产一区二区三区麻豆| 99re久久精品国产| 国产无夜激无码av毛片 | 亚洲欧美一区二区三区日产| 成人乱码一区二区三区四区| 成人黄色网址| 天天躁日日躁狠狠很躁| 国产国产精品人在线视| 老司机午夜福利试看体验区 | 中国少妇xxxx做受| 中文国产成人精品久久不卡| 精品多人p群无码| 少妇被黑人到高潮喷出白浆| 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 欧美最顶级丰满的aⅴ艳星| 精品综合久久久久久888蜜芽| 亚洲变态另类天堂av手机版| 香蕉久久夜色精品国产| 国色天香成人网| 日韩国产精品无码一区二区三区| 久久中文精品无码中文字幕下载| 成年女人永久免费看片| 永久天堂网 av手机版| 国产乱码精品一区二区三区中文| 人妻中文无码久热丝袜| 亚洲成a人片在线观看无码专区| 精品无码国产自产在线观看水浒传| 人人妻人人澡人人爽精品日本| 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃| 久久精品国产亚洲夜色av网站| 国产 亚洲 制服 无码 中文| 14美女爱做视频免费| 久久亚洲日韩精品一区二区三区| 免费a级毛片无码免费视频120软件| 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 国产午夜成人av在线播放| 国产亚av手机在线观看| 欧美一夜爽爽爽爽爽爽|