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建控電
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樓主  發表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-04-07 13:52
同一個功能塊內部要盡量簡單,越簡單越好,換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執行塊最好就是只有氣缸的動作執行,剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時,手動和自動也都調用同一個功能塊,這樣也不存在手動要寫一份,自動又要寫一份了,因為本質上你這兩部分程序的區別(導致其不能共用)是因為調用方的邏輯不同,比如手動下少一些防呆處理等等,調用方的區別怎么可能要求被調用方去兼容呢,如果要兼容就要塞一堆東西進去,違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結構就是能分開的盡量分開,就以氣缸控制為例,手動/自動模式切換有個明確的標志位,自動有自動的氣缸使能,手動有手動的氣缸使能,只有在正確的模式下,對應的使能才有效,我的習慣是在命名上用前綴區分,加上現在很多PLC編程軟件有自動補全的了,寫起來很快的

最后說一下防呆,這個一定都是定制的邏輯,和結構、工藝強相關的,這種代碼就是非常dirty的(或者說標準化的成本很高,不可能有簡潔又迅速的方法去實現),所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置,再復雜的防呆無非與或非組合,一兩行梯形圖足夠,但是寫在這里方便后續調試看過程變量

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