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匯川H5U系列PLC應用技能實訓
PLC應用技術是從事工業自動化、 機電一體化的技術人員應掌握的實用技術之一。匯川 H5U 系列PLC是匯川公司首款支持EtherCAT通信總線的高性能小型PLC, 具備強大的運動控制和分布式I/0控制能力； H5U 使用全新版AutoShop編程， 支待自定義變量和FB/FC功能， 可實現工藝快速封裝和復用， 離線仿真功能， 大大提高編程調試效率。
本書采用以工作任務驅動為導向的項目訓練模式， 分 17 個項目， 每個項目設有 1 ~ 2 個訓練任務， 通過任務驅動技能訓練， 讀者可快速掌握 H5U 系列PLC的基礎知識以及PLC程序設計方法與技巧， 全面提高讀者 H5U 系列PLC的綜合應用能力。
本書貼近教學實際， 可作為電氣類、 機電類高技能人才的培訓教材， 也可作為大專院校、 高職院校、 技工院校工業自動化、 機電一體化、 機械設計、 制造及自動化等相關專業的教材， 還可作為工程技術人員、 技術工人的參考學習資料。
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項目一認識犎５犝系列可編程控制器１
　任務１　認識匯川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的硬件１
　任務２　認識匯川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的軟元件２８
　　習題１ ３４
項目二學會使用犃狌狋狅犛犺狅狆編程軟件３５
　任務３　應用ＡｕｔｏＳｈｏｐ編程軟件３５
　　習題２ ５８
項目三用犘犔犆控制三相交流異步電動機５９
　任務４　用ＰＬＣ控制三相交流異步電動機的起動與停止５９
　任務５　三相交流異步電動機正反轉控制６４
　　習題３ ６９
項目四定時控制及其應用７０
　任務６　按時間順序控制三相交流異步電動機７０
　任務７　三相交流異步電動機的星—三角（ —△）降壓起動控制７９
　　習題４ ８６
項目五計數控制及其應用８７
　任務８　工作臺循環移動的計數控制８７
　　習題５ １０４
項目六步進順序控制１０５
　任務９　用步進順序控制方法實現星—三角（ —△）降壓起動控制１０５
　任務１０　簡易機械手控制１１２
　　習題６ １１８
項目七交通燈控制１２１
　任務１１　定時控制交通燈１２１
　任務１２　步進、計數控制交通燈１２５
　　習題７ １３２
項目八彩燈控制１３４
　任務１３　簡易彩燈控制１３４
　任務１４　花樣彩燈控制１４６
　　習題８ １６２
項目九電梯控制１６３
　任務１５　三層電梯控制１６３
　任務１６　帶旋轉編碼器的電梯控制１６９
　　習題９ １８５
項目十串口通信１８７
　任務１７　Ｍｏｄｂｕｓ通信１８７
　　習題１０ ２００
項目十一犘犔犆以太網通信２０１
　任務１８　ＰＬＣ以太網通信２０１
　　習題１１ ２１０
項目十二犆犃犖總線通信２１１
　任務１９　ＰＬＣ的ＣＡＮ 總線通信２１１
　　習題１２ ２３５
項目十三犈狋犺犲狉犆犃犜通信２３６
　任務２０　ＰＬＣ的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信２３６
　　習題１３ ２５３
項目十四運動控制２５４
　任務２１　ＰＬＣ運動控制２５４
　　習題１４ ２８８
項目十五溫度控制２９０
　任務２２　中央空調冷凍泵運行控制２９０
　　習題１５ ３１５
項目十六模塊化程序設計３１６
　任務２３　ＰＬＣ模塊化程序設計３１６
　任務２４　ＰＬＣ程序規劃設計３３３
　　習題１６ ３４４
項目十七電子凸輪控制３４５
　任務２５　電子凸輪控制３４５

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