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xin123

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樓主發(fā)表于: 2024-01-27 17:29

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定位觸發(fā)需要重復(fù)觸發(fā)才能生效偶爾出現(xiàn) 定位無法動作（我有九個軸全是jet），1-5軸沒有出現(xiàn)這樣問題，就6-9軸偶爾性出現(xiàn)定位無法動作單獨測試一點問題也沒有

gingle061

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1樓發(fā)表于: 2024-02-23 17:35

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使用過程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號和完成信號都不穩(wěn)定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發(fā)完成進(jìn)入下一步

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