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各位大神，我新學1200的編程，在用軸工藝調試的時候，在伺服驅動器參數設置正確的情況下，再一按點動啟動的時候，就提示“驅動器錯誤，不存在驅動器就緒信號”，但是我量過PLC輸入端i0.0，有24V電壓輸入，伺服也已經給出伺服就緒的信號。但是PLC調試就提示這個錯誤，不知道怎么解決。有大神可以指導下嗎？感謝

我用的就是工藝中的調試面板調試的，激活的時候都正常，沒有報錯。然后點擊啟用按鈕后，使能信號給出了立馬就有故障報錯，然后使能信號就滅了。

原因已找到，I0.0應該是伺服給的使能信號，而不是給伺服準備就緒信號