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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 10:09
用虛軸把運(yùn)動軌跡解耦以后就會很容易做,但是這個需要硬件支持,用專門的運(yùn)動控制器可能會好一些,最好是原生支持軌跡疊加的,那就基本上沒啥難度了。

不過這種項(xiàng)目,最好還是上機(jī)器人,能保證成功率

你花三萬塊請的工程師白干了半個月(損失一萬五),再花錢搭桁架,完了以后要組裝要接線要調(diào)試,有這功夫買個機(jī)器人請?jiān)瓘S或者代理的工程師到廠里幾天的時間就解決了,就算2000塊錢一天的目錄價,請?jiān)瓘S工程師不會超過一萬塊,而且機(jī)器人買回來遲早能賣掉,更重要的是節(jié)約的時間算上整個團(tuán)隊(duì)的成本,那更沒法算了。

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